Jumeaux numériques · Mise en service virtuelle · HIL
Logique robotique et tests virtuels
Nous modélisons robots, convoyeurs et cellules complètes dans ROS 2, Gazebo, Webots ou NVIDIA Isaac Sim, et nous y faisons tourner votre vrai code de commande. Boucles de régulation, comportement de l'IA et interactions avec les personnes sont testés bien avant la mise sous tension, y compris les cas trop risqués ou trop rares pour être essayés sur site.
Coordination multi-robots, planification de trajectoires et jumeaux numériques riches en capteurs peuvent être retestés après chaque modification : les problèmes apparaissent au bureau plutôt que sur site, et la mise en service part d'une logique qui fonctionne déjà.
- Coordination multi-agents et planification dynamique de trajectoires
- Jumeaux numériques physiquement fidèles, synchronisés avec les données en temps réel
- Hardware-in-the-loop et essais de réception usine virtuels
- Émulation de capteurs et tests de cas limites
Des aperçus interactifs de systèmes que nous construisons et où Simulation joue un rôle central. Utilisez-les : chaque bouton fonctionne.
Robotique · Jumeau numérique · IoT industriel
Copier le lienJumeau numérique industriel avec robots autonomes
Un jumeau en direct d'un hall industriel : cinq robots autonomes planifient, se déplacent et inspectent par eux-mêmes, chaque capteur embarqué transmet ses données, et les incidents — fuite de gaz, pompe en surchauffe, allée bloquée — sont détectés, signalés et contournés.
- Navigation multi-robots : planification A*, commande pure pursuit, champs de protection
- Flux embarqués des caméras RGB, arrière, thermique/OGI et du LIDAR, avec téléopération
- Rondes d'inspection gaz et thermique avec ordres de travail automatiques
- Costmap, TF, télémétrie et journal d'événements de type rosout
À essayer : Sélectionnez un robot, pilotez-le (joystick ou W A S D), envoyez-le en mission, puis déclenchez une fuite de gaz et lancez la ronde d'inspection.
Aperçu interactif avec des données fictives. Les noms et marques des clients sont omis.
- 01 /
Un bac à sable sans risque
Itérez sur des régulateurs PID, MPC et par apprentissage par renforcement sans risque d'endommager le matériel.
- 02 /
Jumeaux numériques complets
Des modèles physiquement fidèles de robots, de convoyeurs et d'environnements, synchronisés avec les données en temps réel.
- 03 /
Moteur de scénarios
Exécutez des milliers de tests de cas limites (obstacles, pics de latence, bruit de capteurs) en une nuit.
- 04 /
FAT virtuelle et HIL
Le hardware-in-the-loop relie automates, IHM et logique de sécurité pour la validation avant mise en service.
- 05 /
Analyses instantanées
Temps de cycle, consommation d'énergie et indicateurs de collision transmis aux tableaux de bord à chaque simulation.
- 1 000+
- scénarios limites joués avant la mise en service
- 100 %
- des fonctions de sécurité testées virtuellement avant la recette sur site
- 0
- modification de logique non testée sur la machine réelle
Objectifs illustratifs, et non résultats de clients nommés. Les valeurs de référence et les critères de recette sont définis pour chaque projet.
Technologies
Des outils éprouvés
Nous construisons les modèles, écrivons les scénarios de test et tenons le jumeau à jour au fil des évolutions de votre système, pour que chaque modification soit testée avant d'atteindre la vraie machine.
- ROS 2
- Gazebo
- Webots
- NVIDIA Isaac Sim
- PID / MPC
- Reinforcement Learning
- PLC / HMI
- Digital Twins
- MATLAB
- Simulink
- MuJoCo
- PyBullet
- Unity
- Blender
- OpenModelica
- … et bien d’autres
Une sélection de nos outils et frameworks. Nous choisissons selon vos besoins, vos intégrations et votre équipe.
Des réponses claires sur notre façon de travailler. Vous ne trouvez pas la vôtre ? Posez-nous directement la question.
Quels outils de simulation utilisez-vous ?
Nous travaillons avec ROS 2, Gazebo, Webots et NVIDIA Isaac Sim, en choisissant la pile la mieux adaptée à vos robots, à vos capteurs et à votre architecture de commande.
Qu'est-ce qu'un jumeau numérique ?
Un modèle virtuel physiquement fidèle de vos robots, convoyeurs et environnements, synchronisé avec les données en temps réel, qui sert à tester la logique et à prévoir le comportement avant que les changements n'atteignent le système réel.
Quels sont les bénéfices typiques de la simulation ?
La logique est mise au point avant que quiconque soit sur site, le matériel n’est pas endommagé par un comportement non testé et chaque modification peut être retestée à tout moment. Nous fixons des objectifs mesurables par projet – par exemple les scénarios à réussir et les fonctions de sécurité à démontrer avant la recette sur site.
Simulation
Prêt à passer de l'idée à un système qui fonctionne ?
Parlez-nous de vos objectifs et de vos contraintes. Nous reviendrons vers vous avec une orientation technique claire et les prochaines étapes.