AMR · Manipulateurs · ROS 2 · Logiciel de flotte
Robotique et systèmes autonomes
Nous concevons des robots de bout en bout : la mécatronique, la commande embarquée, la pile logicielle ROS 2 et la plateforme de flotte qui les met au travail. Nos robots circulent dans des sites très fréquentés, inspectent des équipements, transportent des charges et passent le relais aux personnes et aux systèmes qui les entourent.
Détection
%LEL · alerte 10 · alarme 20
Perception
15 Hz · 72 rayons · 7 m
Contrôle de mouvement
boucle 1 kHz · 2 × 250 W
IA en edge
embarquée · 12 ms
Les robots se connectent à votre ERP et à vos tableaux de bord pour exécuter des missions à partir de vos commandes et rendre compte à votre salle de contrôle. Nous testons leur comportement dans un jumeau numérique avant le déploiement sur site.
- Robots mobiles autonomes : SLAM, localisation, planification de trajectoire et évitement d'obstacles
- Perception par LIDAR, caméras de profondeur et thermiques, et fusion de capteurs
- Manipulateurs et préhenseurs : planification de mouvements, pick-and-place, effecteurs sur mesure
- Gestion de flotte, régulation du trafic, recharge et orchestration des missions
- Intégration de robots et de flottes du marché avec votre WMS, votre ERP et vos systèmes de sécurité
- Téléopération, diagnostic à distance et mises à jour over-the-air
- Concepts de sécurité : champs de protection, automates de sécurité, analyse de risques et documentation CE
Des aperçus interactifs de systèmes que nous construisons et où Robotique joue un rôle central. Utilisez-les : chaque bouton fonctionne.
Robotique · Jumeau numérique · IoT industriel
Copier le lienJumeau numérique industriel avec robots autonomes
Un jumeau en direct d'un hall industriel : cinq robots autonomes planifient, se déplacent et inspectent par eux-mêmes, chaque capteur embarqué transmet ses données, et les incidents — fuite de gaz, pompe en surchauffe, allée bloquée — sont détectés, signalés et contournés.
- Navigation multi-robots : planification A*, commande pure pursuit, champs de protection
- Flux embarqués des caméras RGB, arrière, thermique/OGI et du LIDAR, avec téléopération
- Rondes d'inspection gaz et thermique avec ordres de travail automatiques
- Costmap, TF, télémétrie et journal d'événements de type rosout
À essayer : Sélectionnez un robot, pilotez-le (joystick ou W A S D), envoyez-le en mission, puis déclenchez une fuite de gaz et lancez la ronde d'inspection.
Aperçu interactif avec des données fictives. Les noms et marques des clients sont omis.
- 01 /
Une navigation qui tient la route
Des piles ROS 2 / Nav2 réglées pour des sites réels : allées étroites, personnes, implantations changeantes et trafic mixte.
- 02 /
Une perception fiable
LIDAR, caméras et capteurs thermiques fusionnés en cartes, détection d'obstacles et données d'inspection.
- 03 /
Une flotte, de nombreux robots
Files de missions, règles de circulation, accostage et recharge, orchestrés depuis une seule console et votre ERP.
- 04 /
Sécurité dès la conception
Champs de protection, arrêts d'urgence et contrôleurs de sécurité intégrés dès la première esquisse.
- 05 /
Le jumeau d'abord
Chaque comportement est validé en simulation et en hardware-in-the-loop avant la mise en service sur site.
- 06 /
Un service après la mise en service
Diagnostic à distance, tableaux de télémétrie et mises à jour OTA gardent les robots productifs pendant des années.
- 100 %
- des comportements du robot testés dans le jumeau numérique avant d'arriver sur site
- 0
- fonction de sécurité en échec lors de la réception sur site
- < 6 semaines
- du jumeau aux premières missions sur site
Objectifs illustratifs, et non résultats de clients nommés. Les valeurs de référence et les critères de recette sont définis pour chaque projet.
Technologies
Des outils éprouvés
Du prototype à l’exploitation quotidienne d’une flotte, avec une mécanique, une électronique, des logiciels et une sécurité testés.
- ROS 2
- Nav2
- MoveIt 2
- SLAM
- LIDAR
- Sensor fusion
- C++
- Python
- Safety PLC
- NVIDIA Isaac Sim
- ros2_control
- OpenCV
- Gazebo
- RViz
- micro-ROS
- BehaviorTree.CPP
- URDF
- MQTT
- … et bien d’autres
Une sélection de nos outils et frameworks. Nous choisissons selon vos besoins, vos intégrations et votre équipe.
Des réponses claires sur notre façon de travailler. Vous ne trouvez pas la vôtre ? Posez-nous directement la question.
Construisez-vous des robots ou intégrez-vous des robots existants ?
Les deux. Nous développons des robots et des modules sur mesure, et intégrons des AMR, des bras et des capteurs du commerce à vos processus, à vos logiciels et à votre ERP.
Quelle pile logicielle utilisez-vous ?
Principalement ROS 2 avec Nav2 et MoveIt 2, des nœuds C++ et Python sur mesure, ainsi que notre propre logiciel de flotte et de téléopération, choisis selon le projet.
Comment gérez-vous la sécurité ?
La sécurité fait partie de la conception dès le premier jour : analyse de risques, champs de protection, arrêts et contrôleurs de sécurité, et la documentation nécessaire à la conformité CE.
Robotique
Prêt à passer de l'idée à un système qui fonctionne ?
Parlez-nous de vos objectifs et de vos contraintes. Nous reviendrons vers vous avec une orientation technique claire et les prochaines étapes.