Gemelos digitales · Puesta en marcha virtual · HIL
Lógica robótica y pruebas virtuales
Modelamos robots, transportadores y células completas en ROS 2, Gazebo, Webots o NVIDIA Isaac Sim, y ejecutamos contra ellos su código de control real. Lazos de control, comportamiento de la IA e interacción con personas se prueban mucho antes de encender el hardware, incluidos los casos demasiado arriesgados o poco frecuentes para probarlos en planta.
La coordinación de varios robots, la planificación de rutas y los gemelos digitales con muchos sensores se pueden volver a probar tras cada cambio: los fallos aparecen en la oficina y no en planta, y la puesta en marcha parte de una lógica que ya funciona.
- Coordinación multiagente y planificación dinámica de rutas
- Gemelos digitales con física precisa, sincronizados con datos en tiempo real
- Hardware-in-the-loop y pruebas de aceptación en fábrica virtuales
- Emulación de sensores y pruebas de escenarios límite
Vistas interactivas de sistemas que desarrollamos en los que Simulación tiene un papel central. Úselas: todos los botones funcionan.
Robótica · Gemelo digital · IoT industrial
Copiar enlaceGemelo digital industrial con robots autónomos
Un gemelo en vivo de una nave industrial: cinco robots autónomos planifican, se desplazan e inspeccionan por sí mismos, cada sensor a bordo transmite sus datos y los incidentes —una fuga de gas, una bomba sobrecalentada, un pasillo bloqueado— se detectan, se notifican y se sortean.
- Navegación multirrobot: planificación A*, control pure pursuit, campos de protección
- Señales a bordo de cámara RGB, trasera, térmica/OGI y LIDAR, con teleoperación
- Rondas de inspección de gas y térmicas con órdenes de trabajo automáticas
- Costmap, TF, telemetría y un registro de eventos al estilo rosout
Pruébelo: Seleccione un robot, condúzcalo (joystick o W A S D), envíelo a una misión y, después, provoque una fuga de gas y lance la ronda de inspección.
Vista interactiva con datos ilustrativos. Se omiten nombres y marcas de clientes.
- 01 /
Entorno seguro para algoritmos
Itere controladores PID, MPC y de aprendizaje por refuerzo sin riesgo de dañar el hardware.
- 02 /
Gemelos digitales completos
Modelos con física precisa de robots, transportadores y entornos, sincronizados con datos en tiempo real.
- 03 /
Motor de escenarios
Ejecute miles de pruebas de casos límite (obstáculos, picos de latencia, ruido de sensores) durante la noche.
- 04 /
FAT virtual y HIL
El hardware-in-the-loop conecta PLC, HMI y lógica de seguridad para la validación previa a la puesta en marcha.
- 05 /
Analítica instantánea
Tiempos de ciclo, consumo energético y métricas de colisión enviados a cuadros de mando en cada simulación.
- 1.000+
- escenarios límite ejecutados antes de la puesta en marcha
- 100 %
- de las funciones de seguridad probadas virtualmente antes de la aceptación en planta
- 0
- cambios de lógica sin probar en la máquina real
Objetivos ilustrativos, no resultados de clientes identificados. Los valores de referencia y los criterios de aceptación se acuerdan para cada proyecto.
Tecnología
Herramientas de confianza
Construimos los modelos, escribimos los escenarios de prueba y mantenemos el gemelo al día a medida que cambia su sistema, para que cada cambio se pruebe antes de llegar a la máquina real.
- ROS 2
- Gazebo
- Webots
- NVIDIA Isaac Sim
- PID / MPC
- Reinforcement Learning
- PLC / HMI
- Digital Twins
- MATLAB
- Simulink
- MuJoCo
- PyBullet
- Unity
- Blender
- OpenModelica
- … y muchos más
Una selección de nuestras herramientas y frameworks. Elegimos según sus requisitos, integraciones y equipo.
Respuestas claras sobre cómo trabajamos. ¿No encuentra la suya? Pregúntenos directamente.
¿Qué herramientas de simulación utilizan?
Trabajamos con ROS 2, Gazebo, Webots y NVIDIA Isaac Sim, y elegimos el conjunto que mejor se adapta a sus robots, sensores y arquitectura de control.
¿Qué es un gemelo digital?
Un modelo virtual con física precisa de sus robots, transportadores y entorno, sincronizado con datos en tiempo real, que sirve para probar la lógica y predecir el comportamiento antes de que los cambios lleguen al sistema real.
¿Cuáles son los beneficios típicos de la simulación?
La lógica se depura antes de que nadie esté en planta, el hardware no se daña por comportamientos sin probar y cualquier cambio puede volver a probarse en todo momento. Acordamos objetivos medibles por proyecto – por ejemplo, los escenarios que deben superarse y las funciones de seguridad que deben demostrarse antes de la aceptación en planta.
Simulación
¿Listo para pasar de la idea a un sistema que funciona?
Cuéntenos sus objetivos y restricciones. Le responderemos con una dirección técnica clara y los siguientes pasos.