AMR · Manipuladores · ROS 2 · Software de flota
Robótica y sistemas autónomos
Desarrollamos robots de principio a fin: la mecatrónica, el control embebido, la pila de software ROS 2 y la plataforma de flota que los pone a trabajar. Nuestros robots se desplazan por instalaciones con mucho tránsito, inspeccionan equipos, transportan cargas y entregan el trabajo a las personas y sistemas de su entorno.
Detección
%LEL · aviso 10 · alarma 20
Percepción
15 Hz · 72 rayos · 7 m
Control de movimiento
bucle de 1 kHz · 2 × 250 W
IA en el edge
a bordo · 12 ms
Los robots se conectan a su ERP y sus cuadros de mando para ejecutar misiones a partir de sus pedidos e informar a su sala de control. Probamos su comportamiento en un gemelo digital antes del despliegue en sus instalaciones.
- Robots móviles autónomos: SLAM, localización, planificación de rutas y evitación de obstáculos
- Percepción con LIDAR, cámaras de profundidad y térmicas, y fusión de sensores
- Manipuladores y pinzas: planificación de movimientos, pick-and-place, efectores finales a medida
- Gestión de flotas, control de tráfico, carga y orquestación de misiones
- Integración de robots y flotas comerciales con su WMS, su ERP y sus sistemas de seguridad
- Teleoperación, diagnóstico remoto y actualizaciones over-the-air
- Conceptos de seguridad: campos de protección, PLC de seguridad, evaluación de riesgos y documentación CE
Vistas interactivas de sistemas que desarrollamos en los que Robótica tiene un papel central. Úselas: todos los botones funcionan.
Robótica · Gemelo digital · IoT industrial
Copiar enlaceGemelo digital industrial con robots autónomos
Un gemelo en vivo de una nave industrial: cinco robots autónomos planifican, se desplazan e inspeccionan por sí mismos, cada sensor a bordo transmite sus datos y los incidentes —una fuga de gas, una bomba sobrecalentada, un pasillo bloqueado— se detectan, se notifican y se sortean.
- Navegación multirrobot: planificación A*, control pure pursuit, campos de protección
- Señales a bordo de cámara RGB, trasera, térmica/OGI y LIDAR, con teleoperación
- Rondas de inspección de gas y térmicas con órdenes de trabajo automáticas
- Costmap, TF, telemetría y un registro de eventos al estilo rosout
Pruébelo: Seleccione un robot, condúzcalo (joystick o W A S D), envíelo a una misión y, después, provoque una fuga de gas y lance la ronda de inspección.
Vista interactiva con datos ilustrativos. Se omiten nombres y marcas de clientes.
- 01 /
Una navegación que no falla
Pilas ROS 2 / Nav2 ajustadas para instalaciones reales: pasillos estrechos, personas, distribuciones cambiantes y tráfico mixto.
- 02 /
Una percepción fiable
LIDAR, cámaras y sensores térmicos fusionados en mapas, detección de obstáculos y datos de inspección.
- 03 /
Una flota, muchos robots
Colas de misiones, reglas de tráfico, acoplamiento y carga, orquestados desde una sola consola y desde su ERP.
- 04 /
Seguridad desde el diseño
Campos de protección, paradas de emergencia y controladores de seguridad incorporados desde el primer boceto.
- 05 /
Entrega con gemelo primero
Cada comportamiento se valida en simulación y hardware-in-the-loop antes de la puesta en marcha en planta.
- 06 /
Servicio tras la puesta en marcha
Diagnóstico remoto, cuadros de telemetría y actualizaciones OTA mantienen los robots productivos durante años.
- 100 %
- de los comportamientos del robot probados en el gemelo digital antes de llegar a planta
- 0
- funciones de seguridad fallidas en la prueba de aceptación en planta
- < 6 semanas
- del gemelo a las primeras misiones en planta
Objetivos ilustrativos, no resultados de clientes identificados. Los valores de referencia y los criterios de aceptación se acuerdan para cada proyecto.
Tecnología
Herramientas de confianza
Del prototipo a la operación diaria de la flota, con mecánica, electrónica, software y seguridad probados.
- ROS 2
- Nav2
- MoveIt 2
- SLAM
- LIDAR
- Sensor fusion
- C++
- Python
- Safety PLC
- NVIDIA Isaac Sim
- ros2_control
- OpenCV
- Gazebo
- RViz
- micro-ROS
- BehaviorTree.CPP
- URDF
- MQTT
- … y muchos más
Una selección de nuestras herramientas y frameworks. Elegimos según sus requisitos, integraciones y equipo.
Respuestas claras sobre cómo trabajamos. ¿No encuentra la suya? Pregúntenos directamente.
¿Construyen robots o integran robots existentes?
Ambas cosas. Desarrollamos robots y módulos a medida, e integramos AMR, brazos y sensores comerciales en sus procesos, su software y su ERP.
¿Qué pila de software utilizan?
Principalmente ROS 2 con Nav2 y MoveIt 2, nodos propios en C++ y Python, y nuestro propio software de flota y teleoperación, elegido para cada proyecto.
¿Cómo abordan la seguridad?
La seguridad forma parte del diseño desde el primer día: evaluación de riesgos, campos de protección, paradas y controladores de seguridad, y la documentación necesaria para la conformidad CE.
Robótica
¿Listo para pasar de la idea a un sistema que funciona?
Cuéntenos sus objetivos y restricciones. Le responderemos con una dirección técnica clara y los siguientes pasos.