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CYBERMECH SYSTEMS

AMRs · Manipulatoren · ROS 2 · Flottensoftware

Robotik & autonome Systeme

Wir entwickeln Roboter durchgängig – Mechatronik, Embedded-Steuerung, den ROS-2-Software-Stack und die Flottenplattform, die sie produktiv macht. Unsere Roboter navigieren durch belebte Anlagen, prüfen Ausrüstung, transportieren Lasten und übergeben Arbeit an Menschen und Systeme in ihrer Umgebung.

Anforderungen besprechen Beispiele ansehen

Kompetenzen

Was wir liefern

Roboter verbinden sich mit Ihrem ERP und Ihren Dashboards, führen Missionen aus Ihren Aufträgen aus und berichten an Ihre Leitwarte. Wir testen ihr Verhalten im digitalen Zwilling vor dem Einsatz vor Ort.

  • Autonome mobile Roboter: SLAM, Lokalisierung, Bahnplanung und Hindernisvermeidung
  • Wahrnehmung mit LIDAR-, Tiefen- und Wärmebildkameras sowie Sensorfusion
  • Manipulatoren und Greifer: Bewegungsplanung, Pick-and-Place, individuelle Endeffektoren
  • Flottenmanagement, Verkehrssteuerung, Laden und Missionsorchestrierung
  • Integration kommerzieller Roboter und Flotten mit Ihrem WMS, ERP und Ihren Sicherheitssystemen
  • Teleoperation, Ferndiagnose und Over-the-Air-Updates
  • Sicherheitskonzepte: Schutzfelder, Sicherheits-SPS, Risikobeurteilung und CE-Dokumentation

Beispiele

So sieht das in der Praxis aus.

Interaktive Vorschauen von Systemen, die wir bauen und in denen Robotik eine zentrale Rolle spielt. Probieren Sie sie aus – jeder Button funktioniert.

Robotik · Digitaler Zwilling · Industrial IoT

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Industrieller digitaler Zwilling mit autonomen Robotern

Ein Live-Zwilling einer Industriehalle: Fünf autonome Roboter planen, fahren und prüfen selbstständig, jeder Bordsensor wird gestreamt, und Vorfälle – ein Gasleck, eine überhitzte Pumpe, ein blockierter Gang – werden erkannt, gemeldet und umfahren.

  • Navigation mehrerer Roboter: A*-Planung, Pure-Pursuit-Regelung, Schutzfelder
  • Bord-Feeds von RGB-, Heck-, Wärmebild/OGI-Kamera und LIDAR mit Teleoperation
  • Gas- und Wärmebild-Inspektionsrunden mit automatischen Arbeitsaufträgen
  • Costmap, TF, Telemetrie und ein Ereignisprotokoll im rosout-Stil
ROS 2Nav2SLAM ToolboxMoveIt 2ros2_controlGazeboRVizSolidWorksOpenCVAprilTagSTM32 · CANopenrosbridge · WebSocketsReactFastAPIPostgreSQLThree.jsEdge AI· Robotik, Simulation, Individualsoftware, Embedded Systems, Künstliche Intelligenz, Tests & QA, Architektur & Beratung

Probieren Sie: Wählen Sie einen Roboter, steuern Sie ihn (Joystick oder W A S D), schicken Sie ihn auf eine Mission – lösen Sie dann ein Gasleck aus und starten Sie die Inspektionsrunde.

Vorschau wird geladen

Interaktive Vorschau mit Beispieldaten. Kundennamen und Marken sind ausgelassen.

Was Sie bekommen

Gebaut für reale Betriebsbedingungen.

  • 01 /

    Navigation, die trägt

    ROS-2-/Nav2-Stacks, abgestimmt auf echte Anlagen – enge Gänge, Menschen, wechselnde Layouts und Mischverkehr.

  • 02 /

    Wahrnehmung, der Sie vertrauen können

    LIDAR, Kameras und Wärmebild, fusioniert zu Karten, Hinderniserkennung und Prüfdaten.

  • 03 /

    Eine Flotte, viele Roboter

    Missionswarteschlangen, Verkehrsregeln, Andocken und Laden – gesteuert aus einer Konsole und Ihrem ERP.

  • 04 /

    Sicherheit ab dem Entwurf

    Schutzfelder, Not-Halt und sicherheitsgerichtete Steuerungen – von der ersten Skizze an mitgedacht.

  • 05 /

    Zwilling zuerst

    Jedes Verhalten wird in Simulation und Hardware-in-the-Loop bewiesen, bevor es vor Ort in Betrieb geht.

  • 06 /

    Service nach dem Go-live

    Ferndiagnose, Telemetrie-Dashboards und OTA-Updates halten Roboter über Jahre produktiv.

Zielwerte

Ziele, die wir vor der Entwicklung vereinbaren.

100 %
der Roboterfunktionen im digitalen Zwilling getestet, bevor sie vor Ort laufen
0
fehlgeschlagene Sicherheitsfunktionen bei der Abnahme vor Ort
< 6 Wochen
vom Zwilling zu den ersten Missionen vor Ort

Beispielhafte Zielwerte, keine Ergebnisse namentlich genannter Kunden. Ausgangswerte und Abnahmekriterien werden für jedes Projekt vereinbart.

Technologie

Werkzeuge, denen wir vertrauen

Vom Prototyp zum täglichen Flottenbetrieb mit geprüfter Mechanik, Elektronik, Software und Sicherheit.

  • ROS 2
  • Nav2
  • MoveIt 2
  • SLAM
  • LIDAR
  • Sensor fusion
  • C++
  • Python
  • Safety PLC
  • NVIDIA Isaac Sim
  • ros2_control
  • OpenCV
  • Gazebo
  • RViz
  • micro-ROS
  • BehaviorTree.CPP
  • URDF
  • MQTT
  • … und weitere

Eine Auswahl unserer Tools und Frameworks. Wir wählen passend zu Ihren Anforderungen, Integrationen und Ihrem Team.

FAQ

Robotik – FAQ

Klare Antworten dazu, wie wir arbeiten. Ihre Frage ist nicht dabei? Fragen Sie uns direkt.

Bauen Sie Roboter oder integrieren Sie bestehende?

Beides. Wir entwickeln eigene Roboter und Module und integrieren kommerzielle AMRs, Arme und Sensoren in Ihre Prozesse, Software und Ihr ERP.

Welchen Software-Stack verwenden Sie?

Überwiegend ROS 2 mit Nav2 und MoveIt 2, eigene C++- und Python-Nodes sowie unsere eigene Flotten- und Teleoperationssoftware – je nach Projekt.

Wie gehen Sie mit Sicherheit um?

Sicherheit ist vom ersten Tag an Teil der Konstruktion: Risikobeurteilung, Schutzfelder, sicherheitsgerichtete Stopps und Steuerungen sowie die Dokumentation für die CE-Konformität.

Robotik

Bereit, von der Idee zum funktionierenden System zu kommen?

Erzählen Sie uns von Ihren Zielen und Rahmenbedingungen. Wir melden uns mit einer klaren technischen Richtung und den nächsten Schritten.

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