التوائم الرقمية · التشغيل الافتراضي · HIL
منطق الروبوتات والاختبار الافتراضي
نبني نماذج للروبوتات والسيور الناقلة والخلايا الكاملة في ROS 2 أو Gazebo أو Webots أو NVIDIA Isaac Sim، ونشغّل عليها كود التحكم الحقيقي لديكم. تُختبر حلقات التحكم وسلوك الذكاء الاصطناعي والتفاعل مع الأشخاص قبل تشغيل العتاد بوقت طويل، بما في ذلك الحالات الأخطر أو الأندر من أن تُجرَّب في الموقع.
يمكن إعادة اختبار تنسيق الروبوتات المتعددة وتخطيط المسارات والتوائم الرقمية الغنية بالمستشعرات بعد كل تعديل، فتُكتشف المشكلات على المكتب لا في الموقع، ويبدأ التشغيل الفعلي بمنطق يعمل مسبقًا.
- تنسيق الوكلاء المتعددين وتخطيط المسارات الديناميكي
- توائم رقمية دقيقة فيزيائيًا ومتزامنة مع البيانات الحيّة
- اختبارات hardware-in-the-loop واختبارات القبول الافتراضية في المصنع
- محاكاة المستشعرات واختبار الحالات الحدّية
عروض تفاعلية لأنظمة نبنيها يؤدي فيها المحاكاة دورًا محوريًا. استخدموها، فكل زر يعمل.
الروبوتات · التوأم الرقمي · إنترنت الأشياء الصناعي
نسخ الرابطتوأم رقمي صناعي مع روبوتات ذاتية التشغيل
توأم حيّ لقاعة صناعية: خمسة روبوتات ذاتية التشغيل تخطط وتتنقل وتفحص من تلقاء نفسها، ويبث كل مستشعر على متنها بياناته، وتُكتشف الحوادث — تسرّب غاز، أو مضخة محمومة، أو ممر مسدود — ويُبلَّغ عنها ويُتفادى أثرها.
- ملاحة متعددة الروبوتات: تخطيط A*، وتحكم pure pursuit، وحقول حماية
- بث مباشر من الكاميرا الأمامية والخلفية والحرارية/OGI وLIDAR مع التحكم عن بُعد
- جولات فحص الغاز والحرارة مع أوامر عمل تلقائية
- Costmap وTF والقياس عن بُعد وسجل أحداث بأسلوب rosout
جرّب: اختر روبوتًا، وقُده (بعصا التحكم أو W A S D)، وأرسله في مهمة، ثم افتعل تسرّب غاز وابدأ جولة الفحص.
عرض تفاعلي ببيانات توضيحية. أُغفلت أسماء العملاء وعلاماتهم التجارية.
- 01 /
بيئة آمنة للخوارزميات
طوّروا متحكمات PID وMPC والتعلّم المعزّز دون أي خطر على العتاد.
- 02 /
توائم رقمية متكاملة
نماذج دقيقة فيزيائيًا للروبوتات والسيور الناقلة والبيئات، متزامنة مع البيانات الحيّة.
- 03 /
محرك السيناريوهات
شغّلوا آلاف اختبارات الحالات الحدّية (عوائق، وتأخيرات مفاجئة، وضجيج المستشعرات) خلال ليلة واحدة.
- 04 /
قبول افتراضي وHIL
يربط hardware-in-the-loop وحدات PLC وواجهات HMI ومنطق السلامة لاعتماد ما قبل التشغيل.
- 05 /
تحليلات فورية
زمن الدورة واستهلاك الطاقة ومؤشرات التصادم تُبث إلى لوحات المتابعة مع كل محاكاة.
التقنيات
أدوات نثق بها
نبني النماذج ونكتب سيناريوهات الاختبار ونُبقي التوأم الرقمي محدّثًا مع تغيّر نظامكم، حتى يُختبر كل تعديل قبل أن يصل إلى الآلة الحقيقية.
- ROS 2
- Gazebo
- Webots
- NVIDIA Isaac Sim
- PID / MPC
- Reinforcement Learning
- PLC / HMI
- Digital Twins
- MATLAB
- Simulink
- MuJoCo
- PyBullet
- Unity
- Blender
- OpenModelica
- … وغيرها
مجموعة من أدواتنا وأطر العمل. نختار ما يناسب متطلباتكم وتكاملاتكم وفريقكم.
إجابات واضحة عن طريقة عملنا. لم تجدوا سؤالكم؟ اسألونا مباشرة.
ما أدوات المحاكاة التي تستخدمونها؟
نعمل باستخدام ROS 2 وGazebo وWebots وNVIDIA Isaac Sim، ونختار الحزمة الأنسب لروبوتاتكم ومستشعراتكم وبنية التحكم لديكم.
ما هو التوأم الرقمي؟
نموذج افتراضي دقيق فيزيائيًا لروبوتاتكم وسيوركم الناقلة وبيئتكم، متزامن مع البيانات الحيّة، يُستخدم لاختبار المنطق والتنبؤ بالسلوك قبل وصول التغييرات إلى النظام الحقيقي.
ما الفوائد المعتادة للمحاكاة؟
يُصحَّح المنطق قبل الوصول إلى الموقع، ولا تتضرر المعدات بسلوك غير مختبر، ويمكن إعادة اختبار أي تعديل في أي وقت. ونتفق على أهداف قابلة للقياس لكل مشروع – مثل السيناريوهات التي يجب اجتيازها ووظائف السلامة التي يجب إثباتها قبل القبول في الموقع.
المحاكاة
مستعدون للانتقال من الفكرة إلى نظام يعمل؟
أخبرونا بأهدافكم وقيودكم، وسنعود إليكم باتجاه تقني واضح والخطوات التالية.