AMR · الأذرع الروبوتية · ROS 2 · برمجيات الأسطول
الروبوتات والأنظمة ذاتية التشغيل
نصمم الروبوتات من البداية إلى النهاية: الميكاترونيكس، والتحكم المدمج، وحزمة برمجيات ROS 2، ومنصة الأسطول التي تضعها في الخدمة. تتنقل روبوتاتنا في مرافق مزدحمة، وتفحص المعدات، وتنقل الأحمال، وتسلّم العمل للأشخاص والأنظمة من حولها.
الاستشعار
%LEL · تنبيه 10 · إنذار 20
الإدراك
15 Hz · 72 شعاعًا · 7 m
التحكم بالحركة
حلقة 1 kHz · 2 × 250 W
الذكاء الاصطناعي الطرفي
على متن الروبوت · 12 ms
تتصل الروبوتات بنظام ERP ولوحات المتابعة لتنفيذ المهام من طلباتكم وإرسال التقارير إلى غرفة التحكم. نختبر سلوكها في توأم رقمي قبل نشرها في الموقع.
- الروبوتات المتنقلة ذاتية التشغيل: SLAM وتحديد الموقع وتخطيط المسار وتجنّب العوائق
- الإدراك عبر LIDAR وكاميرات العمق والكاميرات الحرارية ودمج المستشعرات
- الأذرع والقوابض الروبوتية: تخطيط الحركة والالتقاط والوضع والمؤثرات الطرفية المخصّصة
- إدارة الأسطول وتنظيم الحركة والشحن وتنسيق المهام
- دمج الروبوتات والأساطيل التجارية مع WMS وERP وأنظمة السلامة لديكم
- التحكم عن بُعد والتشخيص عن بُعد والتحديثات عبر الهواء
- مفاهيم السلامة: حقول الحماية ووحدات PLC للسلامة وتقييم المخاطر ووثائق CE
عروض تفاعلية لأنظمة نبنيها يؤدي فيها الروبوتات دورًا محوريًا. استخدموها، فكل زر يعمل.
الروبوتات · التوأم الرقمي · إنترنت الأشياء الصناعي
نسخ الرابطتوأم رقمي صناعي مع روبوتات ذاتية التشغيل
توأم حيّ لقاعة صناعية: خمسة روبوتات ذاتية التشغيل تخطط وتتنقل وتفحص من تلقاء نفسها، ويبث كل مستشعر على متنها بياناته، وتُكتشف الحوادث — تسرّب غاز، أو مضخة محمومة، أو ممر مسدود — ويُبلَّغ عنها ويُتفادى أثرها.
- ملاحة متعددة الروبوتات: تخطيط A*، وتحكم pure pursuit، وحقول حماية
- بث مباشر من الكاميرا الأمامية والخلفية والحرارية/OGI وLIDAR مع التحكم عن بُعد
- جولات فحص الغاز والحرارة مع أوامر عمل تلقائية
- Costmap وTF والقياس عن بُعد وسجل أحداث بأسلوب rosout
جرّب: اختر روبوتًا، وقُده (بعصا التحكم أو W A S D)، وأرسله في مهمة، ثم افتعل تسرّب غاز وابدأ جولة الفحص.
عرض تفاعلي ببيانات توضيحية. أُغفلت أسماء العملاء وعلاماتهم التجارية.
- 01 /
ملاحة تصمد في الواقع
حزم ROS 2 / Nav2 مضبوطة لمرافق حقيقية: ممرات ضيقة وأشخاص وتخطيطات متغيرة وحركة مختلطة.
- 02 /
إدراك يمكن الوثوق به
LIDAR والكاميرات والاستشعار الحراري مدموجة في خرائط واكتشاف للعوائق وبيانات فحص.
- 03 /
أسطول واحد وروبوتات كثيرة
قوائم المهام وقواعد الحركة والرسو والشحن، تُدار من وحدة تحكم واحدة ومن نظام ERP لديكم.
- 04 /
السلامة منذ التصميم
حقول حماية ومفاتيح توقف طارئ ووحدات تحكم معتمدة للسلامة منذ أول رسم.
- 05 /
التوأم الرقمي أولًا
كل سلوك يُثبت في المحاكاة وhardware-in-the-loop قبل التشغيل في الموقع.
- 06 /
خدمة بعد التشغيل
التشخيص عن بُعد ولوحات القياس عن بُعد والتحديثات عبر الهواء تُبقي الروبوتات منتجة لسنوات.
- 100%
- من سلوكيات الروبوت تُختبر في التوأم الرقمي قبل تشغيلها في الموقع
- 0
- وظيفة سلامة تفشل في اختبار القبول بالموقع
- خلال 6 أسابيع
- من التوأم الرقمي إلى أولى المهام في الموقع
أهداف توضيحية وليست نتائج لعملاء محددين. تُحدَّد القيم المرجعية ومعايير القبول لكل مشروع على حدة.
التقنيات
أدوات نثق بها
من النموذج الأولي إلى التشغيل اليومي للأسطول، مع اختبار الميكانيكا والإلكترونيات والبرمجيات والسلامة.
- ROS 2
- Nav2
- MoveIt 2
- SLAM
- LIDAR
- Sensor fusion
- C++
- Python
- Safety PLC
- NVIDIA Isaac Sim
- ros2_control
- OpenCV
- Gazebo
- RViz
- micro-ROS
- BehaviorTree.CPP
- URDF
- MQTT
- … وغيرها
مجموعة من أدواتنا وأطر العمل. نختار ما يناسب متطلباتكم وتكاملاتكم وفريقكم.
إجابات واضحة عن طريقة عملنا. لم تجدوا سؤالكم؟ اسألونا مباشرة.
هل تبنون روبوتات أم تدمجون روبوتات قائمة؟
كلاهما. نطوّر روبوتات ووحدات مخصّصة، وندمج الروبوتات المتنقلة والأذرع والمستشعرات التجارية في إجراءاتكم وبرمجياتكم ونظام ERP لديكم.
ما حزمة البرمجيات التي تستخدمونها؟
غالبًا ROS 2 مع Nav2 وMoveIt 2، وعُقد مخصّصة بلغتي C++ وPython، وبرمجياتنا الخاصة لإدارة الأسطول والتحكم عن بُعد، تُختار حسب كل مشروع.
كيف تتعاملون مع السلامة؟
السلامة جزء من التصميم منذ اليوم الأول: تقييم المخاطر، وحقول الحماية، ومفاتيح التوقف ووحدات التحكم المعتمدة للسلامة، والوثائق اللازمة لمطابقة CE.
الروبوتات
مستعدون للانتقال من الفكرة إلى نظام يعمل؟
أخبرونا بأهدافكم وقيودكم، وسنعود إليكم باتجاه تقني واضح والخطوات التالية.